文献

J-GLOBAL ID：200902170257797605   整理番号：03A0050295

手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価

Psychological Evaluation of a Personal-Robot Cooperating with Instructions of the Fingers.

著者 (5件)： 勘久保広一 (弓削商船高専) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 676  ページ： 3697-3704  発行年： 2002年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の手先指示にロボットが協調運動するヒューマンロボットシス...

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,...
準シソーラス用語： セマンテック・ディファレンシャル法

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• 森下広. 患者支援ロングリーチマニピュレータの実現. 第14回日本ロボット学会学術講演会. 1996, 381-382
• 真部靖弘. ペトリネットによる人間行動パターンモデルと行動予測(行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して). 機論. 1997, 63-609,C, 287-294
• 加藤一郎. リリスボット-生涯支援ロボット-の構想. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 614-617
• 上田昌伸. 高齢者・障害者用食事運搬自動ロボットシステム. 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1999, 507-508
• 石井純夫. 四肢障害者のための食事支援ロボット. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 306-308

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  ロボット ,  心理的評価