柴田論

シバタサトル | Shibata Satoru

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 実験心理学

研究キーワード (12件)：生体・生理工学 , 福祉工学 , 感性工学 , ヒューマン・ロボットインタフェース , 制御工学 , 人間工学 , Biological and Physiological Engineering , Welfare Engineering , Kansei Engineering , Human-Robot Interface , Control Engineering , Ergonomics

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2021 - 2025 携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善
2019 - 2022 長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発
2017 - 2018 視線入力型端末とアバターロボットを用いた長期欠席児の遠隔学習支援
2016 - 2018 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発
2014 - 2017 変形性膝関節症のためのサポーターの開発

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論文 (118件)：

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Haruki Obayashi. Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system. Computers and Electrical Engineering. 2023. 111. 108914-108914
Rikuto Oshia, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu. Development of Harvesting Robot for Strawberry. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics. 2023
Daisuke BaBa, Mu Shenglin, Satoru Shibata. Effect of Functional Electrical Stimulation from the End of Swing Phase for Gait Modification in Knee Osteoarthritis. 2023 SICE Annual Conference. 2023
Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis. 2022. 74-79
Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu. Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras. Computers and Electrical Engineering. 2022. 101. 108040-108040

MISC (73件)：

樫葉巧, 柴田論, 穆盛林, 嚴筵景, 苅田知則, 大森孝哉. 教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援-Support for remote learning based on teacher's pointing recognition. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2021. 51. 1. 5-8
則安玲音, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則, 嚴筵景, 大森孝哉. 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成-Motion generation of omni-directional avatar robot using line-of-sight input. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2021. 51. 1. 9-12
嚴筵景, 和田啓暉, 柴田論, 苅田知則. 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得-Class participating assistant system based on Avatar robot-福祉情報工学. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2019. 118. 440. 49-52
大森孝哉, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則. 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム-Class participation support system for long-term absentee by remote control robot. 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting. 2019. 49. 1. 43-47
大森孝哉, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則. 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム-Class participation support system for long-term absentee by remote control robot-福祉情報工学. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2019. 118. 440. 43-47

講演・口頭発表等 (34件)：

視線入力とタブレット入力によるアバターロボットの遠隔操作
(計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021)
変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激システムの開発と評価
(計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021)
多関節ロボットを用いた食事支援ロボットの開発
(計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021)
授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作
(計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020)
CNNに基づく視線入力インターフェース
(計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020)

Works (4件)：

無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
2011 - 2011
システム制御技術におけるアルゴリズムの構築
2011 - 2011
無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
2006 - 2006
チャレンジプラン:コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ
2005 - 2006

学歴 (4件)：

- 1994 東北大学工学部機械工学
- 1994 東北大学工学研究科機械工学
- 1994 東北大学
- 1994 東北大学

学位 (2件)：

博士(工学) (東北大学)
修士(工学) (東北大学)

委員歴 (11件)：

2019/04 - 現在日本福祉工学会評議員
2021/04 - 2022/03 日本機械学会中国四国支部幹事
2015/04 - 2016/03 日本機械学会中国四国支部幹事
2013/04 - 2016/03 日本福祉工学会評議員
2014/04 - 2015/03 日本機械学会中国四国支部商議員

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受賞 (10件)：

2021/12 - 計測自動制御学会四国支部優秀講演賞多関節ロボットを用いた食事支援ロボットの開発
2018/12 - 計測自動制御学会四国支部優秀講演賞メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
2017/11 - International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 最優秀論文賞 Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input
2016/11 - 計測自動制御学会計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞 pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成
2014/11 - 計測自動制御学会計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞程度副詞を用いた電動カートの速度調整に関する研究

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所属学会 (10件)：

ライフサポート学会 , 日本福祉工学会 , 日本感性工学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本人間工学会 , The Society of Life Support Technology , Japan Society of Kansei Engineering

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