研究者
J-GLOBAL ID:200901078773345195   更新日: 2020年10月05日

柴田 論

シバタ サトル | Shibata Satoru
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  実験心理学
研究キーワード (12件): 生体・生理工学 ,  福祉工学 ,  感性工学 ,  ヒューマン・ロボットインタフェース ,  制御工学 ,  人間工学 ,  Biological and Physiological Engineering ,  Welfare Engineering ,  Kansei Engineering ,  Human-Robot Interface ,  Control Engineering ,  Ergonomics
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2019 - 2022 長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発
  • 2017 - 2018 視線入力型端末とアバターロボットを用いた長期欠席児の遠隔学習支援
  • 2016 - 2018 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発
  • 2015 - 2016 生活を豊かにする知能福祉ロボット開発
  • 2011 - 2013 首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース
全件表示
論文 (101件):
MISC (59件):
  • 柴田 論. 中国四国学生会の活動(学生会だより). 日本機械学會誌. 2015. 118. 1162
  • 山本 智規, 柴田 論, 山本 泰成. 3P2-C01 変形性膝関節症用サポーターの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 3P2-C01(1)-"3P2-C01(2)"
  • 山本 智規, 柴田 論, 小川 直人. 2A1-R05 フリック指示によるロボット操作に関する研究ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 2A1-R05(1)-"2A1-R05(3)"
  • 山本 智規, 柴田 論, 小川 直人. 1A1-T07 ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究(人間機械協調(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-T07(1)"-"1A1-T07(4)"
  • 柴田 論, 山本 智規, 神代 充. 程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究. 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics. 2011. 47. 4. 155-159
もっと見る
講演・口頭発表等 (26件):
  • 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得
    (電子情報通信学会 研究会 2019)
  • 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム
    (電子情報通信学会 研究会 2019)
  • L字路においてpathを変えずに人間とのすれ違いを行うロボットの運動生成
    (平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018)
  • 遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム
    (平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018)
  • メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
    (平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018)
もっと見る
Works (4件):
  • 無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
    2011 - 2011
  • システム制御技術におけるアルゴリズムの構築
    2011 - 2011
  • 無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発
    2006 - 2006
  • チャレンジプラン:コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ
    2005 - 2006
学歴 (4件):
  • - 1994 東北大学 機械工学
  • - 1994 東北大学 機械工学
  • - 1994 東北大学
  • - 1994 東北大学
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東北大学)
  • 修士(工学) (東北大学)
委員歴 (9件):
  • 2015/04 - 2016/03 日本機械学会中国四国支部 幹事
  • 2013/04 - 2016/03 日本福祉工学会 評議員
  • 2014/04 - 2015/03 日本機械学会中国四国支部 商議員
  • 2008 - 2008 計測自動制御学会 四国支部長
  • 2008 - 日本機械学会 ロボメカ運営委員
全件表示
受賞 (9件):
  • 2018/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究
  • 2017/11 - International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 最優秀論文賞 Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input
  • 2016/11 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞 pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成
  • 2014/11 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞 程度副詞を用いた電動カートの速度調整に関する研究
  • 2010 - 機械工学科授業改善貢献賞
全件表示
所属学会 (10件):
ライフサポート学会 ,  日本福祉工学会 ,  日本感性工学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本人間工学会 ,  The Society of Life Support Technology ,  Japan Society of Kansei Engineering
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る