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J-GLOBAL ID：200902170344287117   整理番号：02A0196049

2次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム

著者 (4件)： 井上雅晴 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  KIM S (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 6th  ページ： 91-94  発行年： 2001年09月19日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のワイヤ駆動型力覚ディスプレイは,任意の力を提示できる領...

シソーラス用語： *表示装置 ,...
準シソーラス用語： 力覚ディスプレイ ,...

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分類 (2件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  数理計画法  (KA03030M)

引用文献 (5件)：

• HIROSE, M. Haptic GEAR: The Development of a Wearable orce Display System for Immersive Projection Displays. IEEE VR2001. 2001
• 森園. パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 153-161
• FOLEY, James D. Interfaces for advanced computing. Scientific American. 1987, 257, 4, 126-135
• 佐藤誠. 空間インタフェース装置SP-IDARの提案. 電子情報通信学会論文誌 D-. 1991, J74-D-, 7, 887-894
• NGUYEN, V. D. Constructing Fore-Closure Grasps in 3D. Proc, 1987 1EEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 240-245

タイトルに関連する用語 (5件)： 2次計画法 ,  ワイヤ駆動 ,  力覚ディスプレイ ,  張力 ,  計算アルゴリズム