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J-GLOBAL ID：200902178125884755   整理番号：00A0205497

手先による落下物体制動動作の解析

Analysis of Braking the Fall of an Object with Human Hand.

著者 (4件)： 山本智規 (愛媛大 大学院) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 641  ページ： 188-194  発行年： 2000年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 落下する物体を柔らかく静止させる動作についてその制御特性を調...

シソーラス用語： *人間機械系 ,...

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分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (13件)：

• MUSSA LVALDI, F. A. Neural, Mechanical and Geo-metric Factors Subserving Arm Posture in Humans. J. Neuro-science. 1985, 5-10, 2732-2742
• FLASH, T. The Control of Hand Equilibrium Trajectories in Multi-joint Arm Movements. Biological Cybernetics. 1987, 57, 257-274
• DOLA, J. M. Dynamic Loaded Impedance Components in the Maintenance of Human Arm Posture. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. 1993, 23-3, 698-709
• 辻敏夫. 姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30-3, 319-328
• 五味裕章. 運動中に変化する腕の機械インピーダンス. 第9回生体・生理工学シンポジウム論文集. 1994, 311-314

タイトルに関連する用語 (4件)： 落下 ,  物体 ,  制動動作 ,  解析