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J-GLOBAL ID：200902199906239003   整理番号：02A0646036

空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合

Non-Linear Auto Tuning Control for Pneumatic Servo System. In Case of Construction Using Two-Degrees-of-Freedom Control System.

著者 (4件)： 神代充 (愛媛大 工) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 大学院) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 671  ページ： 2053-2058  発行年： 2002年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コントローラによるプラントの逆システムの構築は制御を行う上で...

シソーラス用語： *空気圧制御 ,...
準シソーラス用語： 空気圧サーボ系

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (13件)：

• 則次俊郎. 電空制御弁の動作遅れを考慮した空気圧サーボ系の最適制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 5, 490-497
• 小山紀. 空気圧シリンダサーポ系のモデル規範形適応制御. 油圧と空気圧. 1990, 21, 2, 182-186
• 山本透. 多変数離散時間2自由度PID型制御系における適応ゲイン調整法. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28, 4, 484-491
• 金英福. 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 2, 181-187
• 高橋一成. 2自由度一般化最小分散制御. 計測自動制御学会論文集. 1998, 34, 6, 510-515

タイトルに関連する用語 (8件)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  非線形 ,  オートチューニング ,  コントロール ,  2自由度 ,  制御システム ,  コントローラ