文献

J-GLOBAL ID：200902201062858246   整理番号：08A1229082

3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ

著者 (4件)： 石井雅博 (富山大 大学院理工学研究部) ,  関谷尊範 (富山大 大学院理工学研究部) ,  長谷川晶一 (電通大) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J91-D  号： 12  ページ： 2739-2745  発行年： 2008年12月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3自由度の力覚ディスプレイはシンプルな機構で実現できる上,軽量・高剛性の両立が可能であるという利点を有する。3自由度力覚ディスプレイを2組用いれば,親指と人差し指とを用いたインタラクションを実現できるが,VR空間内における物体移動などの作業が円滑に行われないケースがある。そこで本研究では,不安定さが生じる状況を分析し,これに基づいて安定な把持を実現するための手法を確立することを目的とした。VR空間におけるポインタを点から面に拡張することを提案し,面の向きを決定する手法を考案した。VR空間内において物体操作に関する評価実験を行い,点型から面型ポインタに拡張することで操作性が向上することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  力覚 ,  自由度 ,  仮想空間 ,  点接触 ,  *操作 ,  *バーチャルリアリティ ,  ユーザインタフェイス ,  把持【操作】 ,  コンピュータグラフィックス ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： *力覚ディスプレイ ,  *物体操作

分類 (2件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• F. P. Brooks, M. Ouh-Young, J. J. Batter, and P. J. Kilpatrick, “Project GROPE-Haptic displays for scientific visualization,” Proc. SIGGRAPH ’90, pp. 177-185, 1990.
• T. H. Massie and J. K. Salisbury, “The PHANTOM haptic interface: A device for probing virtual objects,” Proc. ASME Winter Annual Meeting, Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, pp. 295-302, 1994.
• H. Iwata, “Artificial reality with force-feedback: Development of desktop virtual space with compact master manipulator,” Proc. SIGGRAPH ’90, pp. 165-170, 1990.
• 広田光一, 斉藤 淳, 広瀬通孝, “面提示型触覚デバイスによる形状生成作業の支援,” 機械学論 (C), vol.61, no.586, pp. 2434-2439, 1995.
• 佐藤 誠, 平田幸弘, 河原田弘, “空間インタフェース装置SPIDARの提案,” 信学論 (D-II), vol. J74-D-II, no.7, pp. 887-894, July 1991.

タイトルに関連する用語 (3件)： 3自由度 ,  力覚ディスプレイ ,  ポインタ