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J-GLOBAL ID：200902211323031170   整理番号：09A0933301

ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案その音楽ロボットへの応用

Musical Beat-Tracking for Robots and Its Application to A Music Robot

著者 (7件)： 村田和真 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  武田龍 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 7  ページ： 793-801  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 音声コミュニケーション能力は言うまでも無く,人が演奏した音楽を聴き,その音楽に応じて歌ったり踊ったりする音楽インタラクション能力は自然で豊かなインタラクションを実現する上で重要である。雑音に対するロバスト性と,テンポ変化に対する高速追従性を兼ね備えたSTPM(Spectro-Temporal Pattern Maching)を導入したリアルタイムビートトラッキングを提案した。ロボット搭載マイクの利用と雑音抑制,ビートトラッキングの安定性・適応性の向上,自己発生音の抑制,時間周波数テンプレートマッチングによるテンポ推定について説明した。提案したSTPMリアルタイムビートトラッキングを用いて音楽ロボットに実装したアーキテクチャ,ハードウェア構成,評価実験結果に言及した。

シソーラス用語： *相互作用 ,  *音楽 ,  *知能ロボット ,  家庭用品 ,  対話処理 ,  *うなり ,  独立成分分析 ,  パターンマッチング ,  雑音発生防止 ,  *行為 ,  性能 ,  時間 ,  実験 ,  ロバスト性 ,  音声 ,  *ヒューマノイドロボット ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *演奏 ,  評価実験 ,  歌 ,  *家庭用ロボット
準シソーラス用語： *社会的インタラクション ,  *ホームロボット ,  テンプレートマッチング ,  時間周波数 ,  追従性能 ,  実時間

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• CEMGIL, A. Monte carlo methods for tempo tracking and rhythm quantization. Journal of Artificial Intelligence Research. 2003, 18, 45-81
• DANNENBERG, R. Following an improvisation in real time. Proceedings of the International Computer Music Conference, 1987. 1987, 241-258
• GOTO, M. Rwc music database : Popular, classical, and jazz music databases. Int. Conf. Music Information Retrieval, 2002. 2002, 287-288
• GOTO, M. A real-time beat tracking system for audio signals. Proceedings of the International Computer Music Conference. 1995, 171-174
• HAINSWORTH, S. W. Particle filtering applied to musical tempo tracking. EURASIP Journal on Applied Signal Processing. 2004, 15, 2385-2395

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  ビート ,  提案 ,  音楽 ,  応用