文献

J-GLOBAL ID：200902221497320702   整理番号：04A0392380

宇宙ロボットによる衛星の安定的捕獲のための接触力制御

Force Feedback Control for Stable Robotic Satellite Capture

著者 (4件)： 稲場典康 (宇宙開発事業団) ,  小田光茂 (宇宙開発事業団) ,  吉田和哉 (東北大) ,  中西洋喜 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3I21  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙空間で人工衛星をマニピュレータで捕獲する際には,捕獲時の...

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タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙ロボット ,  衛星 ,  捕獲 ,  力制御