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J-GLOBAL ID：200902228440795288   整理番号：07A0284608

手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器

A Walker with Hand Haptic Environmental Sensing for Surrounding Obstacles

著者 (6件)： 橋本洋志 (東京工科大) ,  松永俊雄 (東京工科大) ,  佐々木智典 (東京工科大) ,  石井千春 (工学院大) ,  新妻実保子 (東大 生産技研) ,  橋本秀紀 (東大 生産技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 43  号： 3  ページ： 180-188  発行年： 2007年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユーザの周辺にある障害物に関し面状に環境認識できるパプティッ...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...
準シソーラス用語： ハプティックインタフェイス ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (20件)：

• 松永俊雄. 高齢者の高度活動を支援する高度インタフェースの展望. SICE SI部門講演会, 2004. 2004
• (社) 人間生活工学研究センター. 高齢者の困っていること事例収集報告. 2002
• DUBOWSKY, S. PAMM-A Robotic Aid to the Elderly for Mobility Assistance and Monitoring-A Helping-Hand for the Elderly. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2000. 2000, 570-576
• WASSON, G. An Assistive Robotic Agent for Pedestrian Mobility, International Conference on Autonomous Agents. Proc. of the fifth international conf. on Autonomous Agents, 2001. 2001, 169-173
• WASSON, G. User Intent in a Shared Control Framework for Pedestrian Mobility Aids. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 2003. 2003

タイトルに関連する用語 (5件)： 手 ,  ハプティックインタフェース ,  周辺 ,  障害物 ,  歩行器