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J-GLOBAL ID：200902237595708240   整理番号：07A0710336

腹腔内組立式3指5自由度ハンド

Assemblable Three Fignered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery

著者 (8件)： 大嶋律也 (東京工大) ,  高山俊男 (東京工大) ,  小俣透 (東京工大) ,  赤松秀樹 (東京医歯大) ,  大谷俊樹 (東京医歯大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大) ,  高瀬浩造 (東京医歯大) ,  田中直文 (東京医歯大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1P1-I12  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 手術ロボット

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腹腔 ,  組立 ,  指 ,  5自由度