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J-GLOBAL ID：200902242826903703   整理番号：07A0710676

宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学解析

The Analysis of the Contact Dynamics for Capturing a Target with a Space Station Manipulator

著者 (5件)： 中西洋喜 (東北大) ,  佐藤隼人 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  小田光茂 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-L08  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,現在必要とされている動力学シミュレーションの一つ...

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙ステーション ,  ターゲット ,  捕獲 ,  接触力学 ,  解析