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J-GLOBAL ID：200902244697249409   整理番号：08A0838702

ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要

Overview of Open Source Software for Robot Audition

著者 (7件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大) ,  山本俊一 (京大) ,  奥乃博 (京大) ,  中島弘史 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-G13  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,ロボット聴覚システムHARK(HRI-JP Audition for Robot with Kyoto University)の研究・開発を行ってきた。HARKは,ロボットに装着したマイクロホンアレイを用い,実時間で複数人の同時発話を認識することが可能である。また,ソフトウェアポータビリティに優れ,様々なロボットへのポーティングやコンフィギュレーションの変更を柔軟かつ容易に行うことができる。本稿では,HARKの概要を説明し,HARKを用いた人・ロボット音声コミュニケーションの例を紹介する。また,HARKのオープンソース化についても言及する。(著者抄録)

シソーラス用語： 聴覚 ,  マイクロホン ,  *音声認識 ,  構成 ,  オーラルコミュニケーション ,  *音像定位 ,  特徴抽出 ,  人間機械系 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 会話認識 ,  コンフィギュレーション

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  概要