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J-GLOBAL ID：200902249408249511   整理番号：07A0880488

センサフュージョンによるヒト関節運動の推定手法

Human Joint Movement Estimation with a Sensor Fusion

著者 (5件)： 筒井洋一郎 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  FENG Maria Q. (カリフォルニア大 アーバイン校) ,  諸麦俊司 (長崎大)
資料名： 電気学会一般産業研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： GID-07  号： 1-9  ページ： 23-28  発行年： 2007年08月27日 
JST資料番号： X0942A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人間機械系システムが着目されており,この分野では人間の...

シソーラス用語： *身体測定 ,...
準シソーラス用語： EMG ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (13件)：

• 小山猛. 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計. フルードパワーシステム. 2003, 34, 5, 52-57
• CLANCY, E. A. Estimation of Joint Torque from The Surface EMG. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 1991. 1991, 13, 2, 0877-0878
• LIPPOLD, O. C. J. The Relation Between Integrated Action Potentials in a Human Muscle and Its Isometric Tension. J. Physiol. 1952, 117, 492-499
• BIGLAND, B. The Relation between Force, Velocity and Integrated Electrical Activity in Human Muscle. J. Physiol. 1954, 123, 214-224
• FUKUDA, O. A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG signals and Arm Motions. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2003, 19, 2, 210-222

タイトルに関連する用語 (5件)： センサフュージョン ,  ヒト ,  関節運動 ,  推定 ,  手法