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J-GLOBAL ID：200902250716772304   整理番号：04A0830229

インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析

Dynamics of Satellite Capture by Space Robot under Impedance Control

著者 (5件)： 中西洋喜 (東北大) ,  吉田和哉 (東北大) ,  稲場典康 (宇宙航空研究開発機構) ,  上野浩史 (宇宙航空研究開発機構) ,  小田光茂 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： 1C11  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットによる衛星捕獲において最も重要なフェーズとして接...

シソーラス用語： インピーダンス ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： インピーダンス制御 ,  宇宙ロボット ,  衛星 ,  捕獲 ,  力学解析