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J-GLOBAL ID：200902252755139026   整理番号：07A0710317

力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発

Development of a haptic master-slave system using pneumatic drive multi-DOF forceps for laparoscopic surgery

著者 (5件)： 只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大) ,  大谷俊樹 (東京医歯大) ,  田中直文 (東京医歯大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1P1-G11  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 表示装置 ,...
準シソーラス用語： 力覚提示システム ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力覚提示 ,  空気圧駆動 ,  鉗子 ,  腹腔鏡手術 ,  マスタースレーブシステム ,  開発