文献
J-GLOBAL ID:200902254402795100   整理番号:09A1020750

宇宙ステーション外壁移動ロボットの伸展フレキシブルアームの動力学解析と制御法の研究

Vibration Control of Flexible Arm for an Extravehicular Activity Robot on ISS
著者 (5件):
資料名:
巻: 27th  ページ: ROMBUNNO.1G3-01  発行年: 2009年09月15日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
現在,宇宙航空研究開発機構(JAXA)は国際宇宙ステーションを用いた有人宇宙活動支援ロボットの実証実験REX-J(Robot Experiment on JEM-KIBO)を行う予定である。REX-Jロボットには伸展アームが取り付けられており,右図に示すようなSTEM(Storable Tubular Extendable Member)機構が採用されている。伸展アームは非常に軽く,2[m]以上伸展させるため,先端に取り付けられた手首機構を動かした反作用や外乱によって振動してしまう。本研究では伸展アームの動力学解析を行い,振動を抑制する制御の適用について検討を行った。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  宇宙飛行体 

前のページに戻る