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J-GLOBAL ID：200902255351968575   整理番号：09A1083834

空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発

著者 (2件)： 只野耕太郎 (東京工大 精密工研) ,  川嶋健嗣 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.2A4-2  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,手術支援ロボットの研究開発が盛んに行われている。マスタ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (4件)： 手術  (GC07040B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  手術 ,  マニピュレータ ,  開発