文献

J-GLOBAL ID：200902257751880777   整理番号：08A0896073

部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース

A Human-Machine Interface for a Handing-Over Robot System of a Supply Parts Production Facility

著者 (4件)： 亀田昌宏 (岡山県大) ,  神代充 (岡山県大) ,  柴田諭 (愛媛大) ,  山本智規 (愛媛大)
資料名： 日本経営工学会論文誌  (Journal of JIMA. English Issues)
巻： 59  号： 3  ページ： 214-221  発行年： 2008年08月15日 
JST資料番号： F0241B  ISSN： 1342-2618  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,工場内の作業者へ部品を供給することを目的とした手渡しロボットシステムの動作特性を調整するためのヒューマン・マシン・インタフェースを提案する。まず,手渡しロボットシステムのプロトタイプとして,ロボットの動作特性を作業者が自由に調整することが可能なロボットシステムを構築する。そして,このロボットシステムを用いて,ロボットとの手渡し動作に対して未習熟時と習熟時における,受け取りやすいと感じる動作特性の違いについて検討し,その違いを考慮したヒューマン・マシン・インタフェースを提案する。さらに,提案するインタフェースを備えた手渡しロボットシステムを構築し,評価実験からその有効性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： 多種少量生産 ,  セル生産システム ,  *組立ライン ,  *組立ロボット ,  協調作業 ,  動作分析 ,  *マンマシンインタフェイス ,  ヒューマンインタフェイス ,  動特性 ,  評価試験 ,  システム評価

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  工程管理  (KB03030P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 梶川伸哉. 人間との手渡し動作におけるロボットの受け取り動作生成法. 日本機械学会論文集. 2002, 68-C, 674, 167-175
• 能島裕介. パートナーロボットのための手渡し行動の生成と蓄積. 第2回KES国際会議日本支部講演会論文集, 2004. 2004, 103-106
• 堀俊夫. センサ化環境におけるヒューマノイド・ロボットの物体手渡し作業. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集. 2004
• JINDAI, M. A Study on Robot-Human Systm with Consideration of Individual Preferences. JSME Int. J., C. 2003, 46-C, 3, 1075-1083
• 神代充. 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(手部のサインを用いた動作特性の調整. 日本人間工学会誌. 2005, 41, 2, 57-64

タイトルに関連する用語 (5件)： 部品供給 ,  手渡し ,  ロボットシステム ,  マシン ,  インタフェース