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J-GLOBAL ID:200902257751880777   整理番号:08A0896073

部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース

A Human-Machine Interface for a Handing-Over Robot System of a Supply Parts Production Facility
著者 (4件):
資料名:
巻: 59  号:ページ: 214-221  発行年: 2008年08月15日 
JST資料番号: F0241B  ISSN: 1342-2618  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,工場内の作業者へ部品を供給することを目的とした手渡しロボットシステムの動作特性を調整するためのヒューマン・マシン・インタフェースを提案する。まず,手渡しロボットシステムのプロトタイプとして,ロボットの動作特性を作業者が自由に調整することが可能なロボットシステムを構築する。そして,このロボットシステムを用いて,ロボットとの手渡し動作に対して未習熟時と習熟時における,受け取りやすいと感じる動作特性の違いについて検討し,その違いを考慮したヒューマン・マシン・インタフェースを提案する。さらに,提案するインタフェースを備えた手渡しロボットシステムを構築し,評価実験からその有効性を確認する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (3件):
分類
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人間機械系  ,  工程管理  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (13件):
タイトルに関連する用語 (5件):
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