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J-GLOBAL ID：200902259289808944   整理番号：06A0106708

言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御

著者 (5件)： 勘久保広一 (弓削商船高専) ,  柴田諭 (愛媛大 工) ,  神代充 (岡山県大 情報工) ,  山本智規 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 感性工学研究論文集  (感性工学研究論文集:感性工学)
巻： 5  号： 2  ページ： 37-46  発行年： 2005年02月28日 
JST資料番号： L4310A  ISSN： 1346-1958  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常会話が困難な身体障害者のため,言語的意味がない音声の大き...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： SD法

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (17件)：

• 1) 森下広, 名須川治, 佐藤知正: 患者支援ロングリーチマニピュレータの実現, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 81-382, 1996
• 2) 真部靖弘, 服部元史, 田所論, 高森年: ペトリネットによる人間行動パターンモデルと行動予測 (行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して), 日本機械学会論文集, 63, 609, C, 287-294, 1997
• 3) 加藤一郎: リリスボット-生涯支援ロボット-の構想, 日本ロボット学会誌, 11, 5, 614-617, 1993
• 4) 上田昌伸, 渡辺一宏, 村上敬一: 高齢者・障害者用食事運搬自動ロボットシステム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 507-508, 1999
• 5) 石井純夫: 四肢障害者のための食事支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 16, 3, 306-308, 1998

タイトルに関連する用語 (5件)： 言語表現 ,  障害者 ,  音圧 ,  知能機械 ,  運動制御