文献

J-GLOBAL ID：200902260283049420   整理番号：04A0582344

力覚インタラクションのためのロボットシミュレーション

Robot simulation for haptic interaction.

著者 (5件)： 長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  田崎勇一 (東京工大) ,  石川俊明 (東京工大 精密工研) ,  長田陽介 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 1A1-H-3  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,ロボットのような制御された機構との力覚インタラクショ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力覚 ,  インタラクション ,  ロボット ,  シミュレーション