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J-GLOBAL ID：200902261391690650   整理番号：08A0838622

腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価

Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery (2nd report) Improvement of the finger mechanism and evaluation in In Vivo experiment

著者 (7件)： 大嶋律也 (東京工大) ,  高山俊男 (東京工大) ,  小俣透 (東京工大) ,  大谷俊樹 (東京医歯大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大) ,  高瀬浩造 (東京医歯大) ,  田中直文 (東京医歯大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1P1-C14  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存の腹腔鏡下手術用の器具では器具先端の形状や展開動作により...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腹腔 ,  組立 ,  指 ,  5自由度 ,  実験 ,  評価