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J-GLOBAL ID：200902261561218641   整理番号：09A0610106

空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発

Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV

著者 (4件)： 只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大) ,  田中直文 (東京医歯大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A2-K09  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *腹腔鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： 力フィードバック

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分類 (2件)： 手術  (GC07040B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  手術 ,  マニピュレータ ,  開発