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J-GLOBAL ID:200902263464273002   整理番号:09A1083821

大規模バーチャル世界のための高品質力覚提示

著者 (2件):
資料名:
巻: 14th  ページ: ROMBUNNO.2A2-1  発行年: 2009年09月09日 
JST資料番号: L3000B  ISSN: 1349-5062  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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物理シミュレーションされたバーチャル世界に対して力覚インタラクションする際,システムの構成が重要となる。例えば,バーチャル物体の詳細な形状,硬さを提示するためには力覚インタフェースの制御周期を高く設定し,物理シミュレータもインタフェースの制御周期に合わせる必要がある。しかし,大規模なバーチャル世界を構築するためには物理シミュレータの更新周期を低く抑え,1ステップの計算をリアルタイムに終えなければならない。そのため,大規模なバーチャル世界上で高品質な力覚インタラクションの実現が難しく,実用性が限られる。本研究では前述の問題を解決するために,バーチャル世界全体の低速シミュレーションと力覚ポインタ近傍のバーチャル物体を対象とする高速シミュレーションの並列化により,高速に力覚レンダリングが可能なシステムを構築する。本稿ではシステムを実現するための提案手法と実装したシステムの評価について述べる。(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
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入出力装置  ,  図形・画像処理一般  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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