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J-GLOBAL ID：200902264441450124   整理番号：06A0580484

高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償

High Power SPIDAR with Friction and Inertia Compensation by Using Acceleration Sensors

著者 (4件)： 則枝真 (東京工大 精密工研) ,  伊藤貴徳 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 91(MVE2006 1-24)  ページ： 111-116  発行年： 2006年05月30日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記補償のため加速度センサと補償モデルの自動生成機能を搭載し...

シソーラス用語： 粘性 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高出力 ,  加速度センサ ,  粘性 ,  慣性 ,  補償