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J-GLOBAL ID：200902265578333008   整理番号：09A1083816

フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ

著者 (4件)： 三武裕玄 (東京工大 精密工研) ,  青木孝文 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (電通大) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.1D4-5  発行年： 2009年09月09日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バーチャルクリーチャ(VC,VR世界に登場する生物・キャラクタ)は,体験者のインタラクションや感情移入の対象となり,魅力的なコンテンツを制作する上で重要な要素である。インタフェースの進歩によりバーチャル世界とのフィジカルな(=直接的・物理的な)インタラクションが可能になり,VCと体験者が同じ空間を共有して直接触れ合うことが可能になった。そのため,VCが周囲の状況や体験者との接触状態に基づいた適切な反応動作をすることが必要となっている。本提案では,人間の視覚・触覚を模擬したモデルと,逆運動学と関節角のPD制御の組合せによる多関節剛体モデルの到達運動制御によってこれを実現する。これにより,VCの周囲の物体の位置関係・体験者のVCへの接触位置・接触力の大きさに応じた反応動作をリアルタイムに生成する。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *性格 ,  *ユーザインタフェイス ,  仮想空間 ,  視覚 ,  触覚 ,  *ロボットジョイント ,  剛体 ,  反応 ,  実時間処理 ,  逆運動学
準シソーラス用語： *インタラクション ,  キャラクター ,  *バーチャルクリーチャ ,  *関節【ロボット】

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： インタラクション ,  視覚 ,  触覚 ,  モデル