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J-GLOBAL ID：200902265702572180   整理番号：04A0833983

DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討

Theoretical Investigation of Intelligent Driving Assistance System by using Direct Yaw Moment Control

著者 (3件)： RAKSINCHAROENSAK P (東京農工大 大学院工学研究科) ,  小竹元基 (東大 大学院工学系研究科) ,  永井正夫 (東京農工大 工)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 35  号： 4  ページ： 203-208  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,自動車の予防安全運転技術として,左右タイヤの制駆動力差...

シソーラス用語： *航法装置 ,...

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分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (7件)：

• FURUKAWA, Y. Advanced Chassis Control Systems for Vehicle Handling and Safety. Vehicle System Dynamics. 1997, 28, 59-86
• CHEN, B. Design of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention via UMTRI Preview Driver Model. Proc. of AVEC'02. 2002, 63-68
• 小竹元基. 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御. 自動車技術会秋季大会学術講演会前刷集, 2002. 2002, 5-8
• 毛利宏. 拡張カルマンフィルタを用いた車線追従制御の検討. 自動車技術会論文集. 2002, 33, 3, 133-138
• 島影正康. 操舵トルク入力による車線維持制御の検討. 自動車技術会論文集. 2003, 34, 1, 163-168

タイトルに関連する用語 (2件)： 支援システム ,  理論