研究者
J-GLOBAL ID:200901079382940478   更新日: 2024年09月19日

永井 正夫

ナガイ マサオ | Nagai Masao
所属機関・部署:
職名: 名誉教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
  • Tokyo University of Agriculture and Technology  Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Graduate School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering   Professor
  • Tokyo University of Agriculture and Technology  Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering   Professor
ホームページURL (1件): http://www.tuat.ac.jp/~nagaimu/
研究分野 (5件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  安全工学 ,  社会システム工学 ,  リハビリテーション科学
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2005 - 2010 安心・安全のための移動体センシング
  • 2005 - 2010 Mobility Sensing for Secure and Safety
  • 2002 - 2006 高齢運転者のための運転支援システム
  • 2002 - 2006 Advanced driver assistance system for elderly driver
  • 2003 - 2005 鉄道車両の振動制御に関する研究
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MISC (680件):
書籍 (7件):
  • ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
    自動車技術 2008
  • Analysis on the Near-miss Incident Data and Human Error Extracted with the Drive Recorder in Real World
    自動車技術 2008
  • 第15章 ビークルダイナミクス
    朝倉書店 機械工学ハンドブック 2007
  • 機械工学便覧、γ6編、交通機械
    2006
  • 自動車技術ハンドブック 環境安全編
    2005
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講演・口頭発表等 (279件):
  • Development of a Safe Driving Evaluation System Based on the Driver Cognitive-Operation Model at intersections
    (The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009)
  • Development of a Forward Collision Avoidance System Considering Tail Lamp Recognition
    (The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009)
  • Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle
    (The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009)
  • Driving Torque Distribution Controller for Hybrid Truck Considering Vehicle Behavior
    (The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference 2009)
  • 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発
    (自動車技術会秋季大会 2009)
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Works (47件):
  • Study on Pedestrian Detection by Automotive On-board Camera
    2007 - 2011
  • Study on Pedestrian Detection by Automotive On-board Camera
    2007 - 2011
  • ドライバHMI技術開発
    2009 - 2010
  • 自動車分野における移動体センシングの研究
    2009 - 2010
  • 自動車分野における移動体センシングの研究
    2007 - 2010
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学歴 (6件):
  • - 1977 東京大学 工学系研究科
  • - 1977 東京大学
  • - 1974 東京大学 工学系研究科
  • - 1974 東京大学
  • - 1972 東京大学 工学部 機械工学科
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学位 (3件):
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学士 (東京大学)
経歴 (7件):
  • 2007 - -:東京農工大学大学院 共生科学技術研究院教授 工学府評議員
  • 2004 - -:東京農工大学大学院 共生科学技術研究部教授 工学教育部評議員
  • 1980 - 1989 :東京農工大学助教授 工学部
  • 1989 - -:東京農工大学教授工学部
  • 1988 - -:東京農工大学大学院工学研究科機械システム工学専攻D合助教授
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委員歴 (76件):
  • 2004 - 2008 (社)自動車技術会 国際担当理事、評議員、副会長
  • 2004 - 2008 国際自動車技術連盟FISITA 理事
  • 2004 - 2008 FISITA Board Member
  • 2006 - 日本AEM学会 理事、監事
  • 2004 - (社)計測自動制御学会 事業担当理事、評議員
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受賞 (13件):
  • 2010 - 日本機会学会賞 (論文)
  • 2006 - AVEC2006国際会議最優秀論文賞
  • 2006 - AVEC06 Best Paper Award
  • 2004 - 自動車技術会 フェロー
  • 2003 - 自動車技術会 論文賞
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所属学会 (14件):
電気学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本AEM学会 ,  日本振動技術協会 ,  (社)日本機械学会 ,  (社)計測自動制御学会 ,  (社)自動車技術会 ,  IAVSD ,  国際自動車技術連盟FISITA ,  JAVIT ,  SICE ,  JSAE ,  FISITA
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