文献
J-GLOBAL ID：200902278346795867
整理番号：05A0022717 把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法
Adaptive Adjustment of Regrasping for Object’s Posture Error
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長谷川泰久
(筑波大 大学院システム情報工学研究科)
, 筑波大 大学院システム情報工学研究科 について
東浦正樹
(名古屋大 大学院工学研究科)
, 名古屋大 大学院工学研究科 について
松野隆幸
(名古屋大 大学院工学研究科)
, 名古屋大 大学院工学研究科 について
福田敏男
(名古屋大 大学院工学研究科)
名古屋大 大学院工学研究科 について
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
日本機械学会論文集 C編 について
巻： 70 号： 700 ページ： 3463-3472 発行年： 2004年12月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,EPにて予め計画された物体の持ち替え動作において...
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シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ロボットハンド
,...
ロボットハンド について
準シソーラス用語：
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持ち替え動作
持ち替え動作 について
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04012J)
ロボットの運動・制御 について
引用文献 (11件)：
- 前川仁. 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる3次元把握の運動学・静力学および剛性効果. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 2, 205-213
- 横小路泰義. カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法-ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 3, 401-410
- 余永. ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 4, 557-566
- 原田研介. 複数対象物の操り. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 2, 236-243
- FEARING, R. S. Implemeting a Force Strategy for Object Reorientation. Proc. of IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, (1986). 1986, 96-102
タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
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把持
, 把持 について
物体
, 物体 について
姿勢
, 姿勢 について
誤差
, 誤差 について
適応
, 適応 について
修正手法
修正手法 について
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