文献

J-GLOBAL ID：201002207396919695   整理番号：10A1341830

キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発

著者 (4件)： 塩見飛鳥 (東京工大 大学院) ,  樋口勝 (東京工大 大学院) ,  有隅仁 (産業技術総合研) ,  武田行生 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-B10  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 張力制御 ,  エンドエフェクタ ,  *リンク機構 ,  *マニピュレータ ,  位置制御 ,  姿勢制御 ,  *産業用ロボット ,  駆動機構 ,  解析モデル ,  ダイナミックレンジ ,  *摩擦力 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ワイヤ駆動

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K) ,  潤滑一般  (QB02010S)

タイトルに関連する用語 (7件)： キャスティング ,  マニピュレータ ,  ダイナミックレンジ ,  張力制御 ,  ワイヤ ,  繰り出し機構 ,  開発