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J-GLOBAL ID：201002234235505014   整理番号：10A1056681

柔らかいぬいぐるみロボットの動作生成

著者 (2件)： 石川達也 (電通大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3B3-5  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活空間で人間と同居する人間共棲型ロボットとして,「ぬいぐるみ」に着目した柔らかいぬいぐるみロボットを提案する。提案するぬいぐるみロボットは,駆動部を体幹部に集約し硬い要素を最小限にし,可動部は綿・スポンジ・糸といった柔らかい材料のみで構成している。本研究ではぬいぐるみロボットの全身運動制御を行い,魅力的な動作で人を楽しませたり,癒したりすることの可能なロボットの開発を目的としている。今回は,ぬいぐるみロボットの基本システム構築,制御のための動作解析について報告する。このロボットの応用例としては,病院や介護施設で活躍するセラピーロボットや家庭用のエンタテイメントロボットなどを考えている。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  福祉ロボット ,  軟質材料 ,  綿 ,  多孔質体 ,  運動制御 ,  動作分析 ,  再現性 ,  実験 ,  摩擦 ,  補償 ,  *ぬいぐるみロボット ,  人間共生ロボット
準シソーラス用語： 人間共存型ロボット ,  *動作生成

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ぬいぐるみロボット ,  動作生成