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J-GLOBAL ID：201002235947050435   整理番号：10A1341655

力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究

著者 (5件)： 小宮みずき (東京工大) ,  只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大) ,  小嶋一幸 (東京医歯大) ,  田中直文 (東京医歯大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-C08  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 腹腔鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力覚提示 ,  手術用ロボット ,  操作性 ,  研究