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J-GLOBAL ID：201002256739921829   整理番号：10A1056150

フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチャの反応動作生成

著者 (3件)： 三武裕玄 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大) ,  佐藤誠 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1A2-6  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バーチャルクリーチャ(VC)とのなフィジカルインタラクションの実現は,現実の生き物に触れる事と同様の楽しさをもたらすと期待される。リアルタイム動力学シミュレータと感覚・注意モデルを用い,生き物らしい感覚に基づいて注意・関心を表出する多様な反応動作を行うVCを提案する。これにより,体験者がVCの心の働きを想像しながら多様なフィジカルインタラクションを行うことを可能とする。本研究では提案手法によるVCを実現し,評価実験及び体験展示を通じて手法の有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *性格 ,  生物 ,  *動作 ,  行為 ,  ロボット ,  注意
準シソーラス用語： *キャラクター ,  *反応動作 ,  動作生成 ,  *感覚動作

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： インタラクション ,  生物 ,  意図 ,  表出 ,  動作生成