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J-GLOBAL ID：201002259243920112   整理番号：10A1056475

剛体物理シミュレータにおける関節のシミュレーションモデル

著者 (2件)： 花岡優介 (電通大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2A2-8  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近,物理シミュレータの利用が広がり,エンターテイメントや製...

シソーラス用語： シミュレーションモデル ,...
準シソーラス用語： 動作生成

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 剛体 ,  物理 ,  シミュレータ ,  関節 ,  シミュレーションモデル