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J-GLOBAL ID:201002287400566836   整理番号:10A0774664

パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発-大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案-

著者 (4件):
資料名:
巻: 10th  ページ: 177-180  発行年: 2010年04月18日 
JST資料番号: L4344A  ISSN: 1348-3919  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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複雑かつ大曲率の3次元形状にパイプを曲げ加工する為の引張曲げ加工機用の把持機構を実現する為に,本報告では著者らの研究グループが提案した自己倍力効果を利用した把持ユニットを複数用いた1入力の把持機構を基にして,曲率の大きな2次元形状のパイプを把持できる把持機構を提案し,この機構について機構パラメータと把持可能なパイプの曲率半径,把持力および引張力との関係を,力の伝達と各部材の干渉に着目して理論的に導出し,実験機を製作し把持実験を行い理論値との比較検討を行った。(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
プレス加工  ,  潤滑一般  ,  運動機構 

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