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J-GLOBAL ID：201002295297135921   整理番号：10A1341402

パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発-制御系の構成-

著者 (3件)： 古賀達也 (東京工大 大学院) ,  TSOI Yun Ho (Univ. Auckland) ,  武田行生 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-G23  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 過大な力で関節を痛めず,患者に適した強さのリハビリを実現する...

シソーラス用語： リンク機構 ,...
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,...

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分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルメカニズム ,  リハビリテーション ,  開発 ,  制御系