文献

J-GLOBAL ID：201102200043547665   整理番号：11A0825303

ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開

著者 (3件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大) ,  奥乃博 (京大)
資料名： 情報処理学会デジタルプラクティス  (Journal of Digital Practices)
巻： 2  号： 2  ページ： 133-140  発行年： 2011年04月15日 
JST資料番号： L7829A  ISSN： 1884-5541  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット聴覚は自然な人間とロボットの対話を実現するため,ロボットに装着したマイクロホンを使って音を聞き分ける機能の実現を目指したものである。研究成果の集大成として,同時発話を聞き分ける聴覚ソフトウェアHARKを聴覚のOpenCVを目指して研究用にオープンソフトウェアとして無償公開を開始し,多数の訴えを同時に聞き分けた聖徳太子を真似た展開活動を行っている。ロボットの耳を実現する上で音環境理解が重要であると考え,音源定位,音源分離,音声強調,分離音声の音声認識を最低限供給すべき機能として開発している。国内外の諸機関から多数ダウンロードがあり,HARKを通じた協力関係も構築されている。

シソーラス用語： *ロボット ,  *聴覚 ,  マイクロホン ,  発話 ,  *ソフトウェア ,  音環境 ,  音像定位 ,  信号処理 ,  音声強調 ,  GUI【計算機】

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (8件)：

• 1) K. Nakadai, T. Lourens, H.G. Okuno, H. Kitano: Active Audition for Humanoid, Proc. of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), pp. 832-839, AAAI (2000).
• 2) K. Nakadai, H.G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino: Design and Implementation of Robot Audition System "HARK", Advanced Robotics, vol.24, pp.739-761 (2010).
• 3) 奥乃博,中臺一博:ロボット聴覚オープンソフトウェアHARK,特集「ロボット聴覚」,日本ロボット学会誌,Vol.28,No.1 (Jan. 2010) pp.6-9.
• 4) C. Côté, et al.: Code Reusability Tools for Programming Mobile Robots, IEEE/RSJ Intl Conf. on Robots and Intelligent Systems (IROS 2004), pp.1820-1825 (2004).
• 5) H. Nakajima, K. Nakadai, Y. Hasegawa, H. Tsujino: Blind Source Separation with Prameter-Free Adaptive Step-Size Method for Robot Audition, IEEE trans. Audio, Speech, and Language Processing, vol. 18, no. 6, pp. 1476-1484 (2010)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  展開