文献

J-GLOBAL ID：201102213925953346   整理番号：11A1368267

程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究

著者 (3件)： 柴田論 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  山本智規 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  神代充 (岡山県大 情報工)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 47  号： 4  ページ： 155-159  発行年： 2011年08月15日 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究として,人間の程度副詞を用いた速度調整を実験的に解析し,程度副詞に対応した速度調整量決定の基本モデルの構築と,その有効性の検討を減速調整を対象に行った。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *速度制御 ,  ファジィ集合 ,  *ファジィ制御 ,  品詞 ,  *モデリング ,  *ヒューマンファクタ ,  ヒューマンインタフェイス
準シソーラス用語： 副詞

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 1) 萩田:高齢者・障害者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発, 日本ロボット学会誌, 28 (9), 1060-1062, 2010.
• 2) 斉藤:福祉ロボット, 日本ロボット学会誌, 21 (4), 340-345, 2003.
• 3) 手嶋, 福田, 米田, 舟久保:福祉ロボットの音声操作に関する基礎的研究(第1報)-2次元位置・方向の音声指示法の評価-, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1035-1036, 1995.
• 4) 吉留, 河原崎, 西原:ファジィ推論による程度副詞の定量化-アンケートによるファジィテーブルの作成-, 神奈川工科大学次世代センシングシステム研究所研究報告, 1, 109-110, 2008.
• 5) 中西, 岡田:音声オペレーションによる状態変更型の制御に関する研究, 日本プラント・ヒューマンファクター学会誌, 6 (1), 45-57, 2001.

タイトルに関連する用語 (5件)： 程度 ,  副詞 ,  知能機械 ,  速度調整 ,  基礎的研究