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J-GLOBAL ID：201102293238342187   整理番号：11A1099527

レーザーポインタを用いた首振り指示に追従する移動ロボットシステム

Mobile Robot System Following Instruction of Neck Movement Using Laser Pointer

著者 (3件)： 柴田論 (愛媛大 大学院) ,  山本智規 (愛媛大 大学院) ,  神代充 (岡山県大 情報工)
資料名： 日本福祉工学会誌  (Journal of the Japan Society for Welfare Engineering)
巻： 13  号： 1  ページ： 22-28  発行年： 2011年05月31日 
JST資料番号： L3656A  ISSN： 1344-9273  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高齢者や障害者のリハビリ支援,家庭内での生活支援などを...

シソーラス用語： *指示装置 ,...
準シソーラス用語： 3D画像処理 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  看護,看護サービス  (GB07000G)

引用文献 (7件)：

• (1)藤江正克,福祉機器研究開発の動向と将来,日本ロボット学会誌,21-4(2003),pp.336・339.
• (2)相澤伸,小菅一弘,生活支援ロボットシステム・MARY--第2報:複数作業への対応一,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,1AI-2F-D8(2003).
• (3)石井雅人,増田良介,箸操作機構を用いた食事支援ロボットの設計,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集,1A1・2F-C6(2003).
• (4)伊野智行,松本吉央,今井正和,小笠原司,顔ど視線方向による電動車椅子の走行支援,第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(2000),pp.405・406.
• (5)柴田論,山本智規,神代充,指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察,日本福祉工学会,11-2(2009),pp.30-36.

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザーポインタ ,  首 ,  振り ,  移動ロボットシステム