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J-GLOBAL ID：201202217601102311   整理番号：12A0960170

無人観測ロボット 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動

著者 (8件)： 大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  石上玄也 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  嶋田貴信 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  作田真理子 (東大 大学院工学系研究科) ,  ANN O. (東大 大学院工学系研究科) ,  大津恭平 (東大 大学院工学系研究科) ,  清水拓 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 日本惑星科学会誌 遊・星・人  (Planetary People)
巻： 21  号： 2  ページ： 111-120  発行年： 2012年06月25日 
JST資料番号： L2588A  ISSN： 0918-273X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々のグループは,将来の月惑星表面探査をめざして,移動型探査ロボットの研究開発を進めている。開発したロボットは,宇宙のみならず,火山地域などの不整地においても自由自在に探査を行うことができる。現在,屋内および屋外において基本性能の評価を行っており,2011年秋に,伊豆大島にて探査実験を行った。実験では,観測地点への誘導制御,観測行動の運用試験を行い,火山地形における探査の課題を明確にした。提案するロボットは,太陽電池による発電を行い長時間の自立運用が可能なため,人間が入ることのできない場所・状況での観測に適している。本稿では,探査ロボットの概要および試験結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  火山 ,  移動局 ,  *火山観測 ,  月 ,  月探査 ,  伊豆大島火山 ,  伊豆諸島
準シソーラス用語： 伊豆七島

分類 (2件)： 月  (DB04030P) ,  地球熱学,火山物理学  (DC03070D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 観測 ,  ロボット ,  自立 ,  移動ロボット ,  火山地域 ,  探査 ,  活動