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J-GLOBAL ID：201202240402937775   整理番号：12A0064687

出力の回転中心を直接支持する要素を持たない高精度2自由度回転パラレルメカニズムの開発

著者 (2件)： 岡村潤 ,  武田行生 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2011  ページ： ROMBUNNO.S113021  発行年： 2011年09月10日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 出力節の回転中心部に物理的な支持要素を持たずに高精度に回転中心の位置を保持し,出力節の傾斜方向および傾斜角を大きく変化させ得る2自由度回転パラレル機構について,従来の総合結果に基づいて試作と駆動実験を行い,検討を加えた。その結果,総合により得られた機構は,全方向に最大傾斜角60°の大きな作業領域が実現でき,出力節の回転中心の位置誤差の補償が可能であるとともに補償運動に伴う姿勢角変化が小さく,所期の特性を有していることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *傾斜角 ,  *方向 ,  誤差 ,  出力 ,  *回転 ,  *パラレルリンク機構 ,  位置誤差 ,  *傾斜方向 ,  姿勢角
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 回転中心 ,  支持 ,  要素 ,  2自由度 ,  パラレルメカニズム ,  開発