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J-GLOBAL ID：201202252159331080   整理番号：12A1449567

RSNPを用いたロボットの直感的な遠隔動作

著者 (4件)： 伊藤惇貴 (中京大 大学院) ,  加納政芳 (中京大) ,  中村剛士 (名古屋工大 大学院) ,  小松孝徳 (信州大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2B2-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,RSNPを用いてロボットの動作編集を遠隔地から直感的に行うシステムを提案する。本システムは,サーバにあるオノマトペの類似関係を学習させた操作平面によって生成された動作波形を,RSNP通信によってロボット側に送信し,ロボットを動作させるものである。オノマトペを用いることで編集者の持つうまく言語化できないイメージを動作に付与することができ,直感的なロボットの動作編集が実現できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 計算機システム ,  *ロボット ,  *動作 ,  用語 ,  波形解析 ,  特徴抽出 ,  ニューラルネットワーク ,  *遠隔制御 ,  クライアントサーバシステム ,  パターン認識 ,  対話処理 ,  人間機械系 ,  Fourier記述子 ,  サーバ【計算機】 ,  ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *RSNP ,  オノマトペ

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  データ通信  (ND11040A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  直感