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J-GLOBAL ID:201202252159331080   整理番号:12A1449567

RSNPを用いたロボットの直感的な遠隔動作

著者 (4件):
資料名:
巻: 30th  ページ: ROMBUNNO.2B2-7  発行年: 2012年09月17日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本稿では,RSNPを用いてロボットの動作編集を遠隔地から直感的に行うシステムを提案する。本システムは,サーバにあるオノマトペの類似関係を学習させた操作平面によって生成された動作波形を,RSNP通信によってロボット側に送信し,ロボットを動作させるものである。オノマトペを用いることで編集者の持つうまく言語化できないイメージを動作に付与することができ,直感的なロボットの動作編集が実現できる。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (4件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  データ通信  ,  人間機械系 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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