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J-GLOBAL ID：201202266838925518   整理番号：12A1761781

SLIM探査機の自己位置推定手法のオンボード化とクレータ誤検出分析

著者 (7件)： 杉本悠太 (電通大) ,  原田智広 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  小沢愼治 (愛知工科大) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 56th  ページ： ROMBUNNO.1G02  発行年： 2012年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 月 ,  *推定 ,  クレータ ,  遺伝的アルゴリズム ,  パターンマッチング ,  FPGA ,  *着陸機 ,  月面 ,  *自己位置推定 ,  軟着陸 ,  進化的計算 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： 画像マッチング ,  *惑星着陸機

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 探査 ,  自己位置推定 ,  手法 ,  クレータ ,  誤検出 ,  分析