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J-GLOBAL ID：201202280802127065   整理番号：12A1690085

ストリーム処理技術を用いたストリームLDM(Local Dynamic Map)

Stream LDM: Local Dynamic Map (LDM) with Stream Processing Technology

著者 (7件)： SATO Kenya (Doshisha Univ., Kyoto, JPN) ,  SHIMADA Hideki (Doshisha Univ., Kyoto, JPN) ,  KATSUNUMA Satoshi (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAMAGUCHI Akihiro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAMADA Masahiro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  HONDA Shinya (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  TAKADA Hiroaki (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： 同志社大学理工学研究報告  (Science and Engineering Review of Doshisha University)
巻： 53  号： 3  ページ： 142-149  発行年： 2012年10月31日 
JST資料番号： F0617A  ISSN： 0036-8172  CODEN： DDRKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協同ITSのキーエレメントとして,Local Dynamic Map(LDM)を研究した。LDMは,高分解地図情報及び車載センサからと自動車対インフラ/自動車対自動車のコミュニケーションを通じて送られるドライブ環境の認識における情報を含む階層型データベースである。適用を開発するときには,特に安全運転支援において,高応答と小さな遅れがLDMに求められる。従来の関係データベースに基づく最近のLDMシステムにはデータの取得と分析の問題がある。本研究では,筆者らは高応答を達成するためにストリーム処理技術用いた”ストリーム LDM”を開発した。さらに,シミュレーション環境における自動車ダイナミックモデルと自動車運転シナリオを用いたストリームLDMを評価し立証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  *地図 ,  *運転支援システム ,  関係データベース ,  応答 ,  *システム ,  *交通流
準シソーラス用語： *LDM ,  高応答 ,  *協同システム

分類 (1件)： 都市交通  (TA01020W)

タイトルに関連する用語 (3件)： ストリーム処理 ,  ストリーム ,  MAP