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J-GLOBAL ID：201202284246420489   整理番号：12A1449919

自然及び獲得免疫を利用した危険抑制システムにおける車郡内車両の行動分析

著者 (4件)： 國井康晴 (中央大) ,  菊池亮平 (中央大 大学院) ,  漆間大佑 (中央大 大学院) ,  大口敬 (東大 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3H2-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動車保有台数の増加・運転免許保有者数の増加などの車社会を取り巻く社会環境の変化により交通事故は増加しており現状の交通安全対策は限界にきているといえる。そのため,交通事故を未然に防ぐような予防安全技術が必要である。本研究では交通システムに生体の情報処理機構である免疫系の動作をモデル化することにより路車間・車車間で協調する協調回避アルゴリズムの構築を検討,またその危険抑止システムにおいて車郡内車両はどのようにう行動を取るのかを分析する。(著者抄録)

シソーラス用語： *安全対策 ,  *自動車事故 ,  安全管理 ,  *モデル ,  モデリング ,  運動 ,  アルゴリズム ,  *交通システム ,  *分析 ,  協調運動 ,  交通安全対策 ,  *免疫系 ,  *交通行動分析 ,  *動作モデル ,  アクティブセーフティ
準シソーラス用語： *動作模型 ,  予防安全

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 獲得免疫 ,  抑制システム ,  行動分析