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J-GLOBAL ID：201202285115989806   整理番号：12A0703455

知っておきたいキーワード 第76回 物理エンジン

著者 (1件)： 長谷川晶一 (東京工大 精密工研)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 66  号： 5  ページ： 394-398  発行年： 2012年05月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛体のシミュレーションを中心として物理エンジンについて説明した。物理エンジンは剛体や流体などの力学の一部を対象としたものが多く,対象の運動の再現計算(物理シミュレーション)をおこなうものが多い。本稿では,運動方程式を数値積分することにより物体の位置と速度を求めること,運動方程式には物体に働く力が含まれるが,物体の位置や速度から簡単に求まる重力や磁力などと異なり接触力を求めることは難しいことを述べ,接触力の求め方を説明した。また,物理エンジンでは物理問題を解くのではなく数値計算を実行すること,通常は運動方程式も物理エンジンが自動的に立ててくれること,三次元の回転の難しさについて説明した。さらに,剛体以外の物理エンジンとして,柔軟物のシミュレーションなどに使用される有限要素法やMSD法,流体シミュレーションなどに使用される粒子法や格子法についても説明した。

シソーラス用語： *計算機シミュレーション ,  シミュレーション ,  数値計算 ,  *物理学 ,  剛体 ,  モデリング ,  有限要素法 ,  コンピュータグラフィックス ,  応用プログラム ,  数値解法 ,  流動解析 ,  運動方程式 ,  *動力学シミュレーション ,  物理シミュレーション ,  粒子法 ,  *計算機利用 ,  *利用 ,  解析
準シソーラス用語： 物理エンジン

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (2件)： キーワード ,  物理