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J-GLOBAL ID：201302212468230676   整理番号：13A0344409

ばねの貯蔵エネルギーを利用したトルク補償機構を有する段差昇降装置の機構開発

著者 (3件)： 細川拓巳 (東京工大) ,  松浦大輔 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大)
資料名： 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
巻： 12th  ページ： 31-32  発行年： 2012年04月22日 
JST資料番号： L4344A  ISSN： 1348-3919  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では段差移動が可能な高齢者用の歩行補助機の開発を目指し,装置の軽量化及びエネルギー消費量の削減に資するトルク補償機構を組み込んだ段差昇降装置の試作及び評価を行った。この機構はばねにあらかじめエネルギーを貯蔵することで小さな力でトルクを調整できる。最初に補償機構単体の性能を評価した結果,同質量のギヤードモータと同程度のトルクを出力出来た。そして実際に段差昇降装置を試作し段差の移動実験を行った。エネルギー消費等の特性評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *ばね ,  助成 ,  エレベータ ,  トルク ,  *歩行支援
準シソーラス用語： *昇降装置

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (8件)： ばね ,  貯蔵 ,  エネルギー ,  トルク ,  補償 ,  段差 ,  昇降装置 ,  開発