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J-GLOBAL ID：201302226736740306   整理番号：13A0823052

手術ロボットにおける視覚情報および筋電を利用した力覚提示方法の研究

著者 (4件)： 吉田浩之 (東京工大) ,  原口大輔 (東京工大) ,  只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O39  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタ-スレーブ型遠隔操作において,視覚情報や筋電の利用でよ...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *手術ロボット

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 手術ロボット ,  視覚情報 ,  筋電 ,  力覚提示 ,  研究