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J-GLOBAL ID：201302238212045650   整理番号：13A0365073

手のふるえの影響を抑制し使用者の意図した動作を実現するレーザーポインタ-使用者の意図する動作の判別-

著者 (3件)： 藤本正志 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大) ,  松浦大輔 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-C11  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手のふるえの影響を抑制して使用者の意図した指示動作を実現するレーザーポインタに搭載するための,使用者の意思の判別手法について検討した。まず,レーザーポインタの把持部にセンサを内蔵し,センサで計測した信号と使用者の動作との関係を明らかにするために使用動作の計測実験を行った。次に,その関係から意思判別のための指標を提案し,その指標を用いた判別手法の開発を行った。最後に,実験で計測した信号に対して開発した意思の判別手法を適用して,判別性能の検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 振戦 ,  指示装置 ,  *I動作 ,  *把持【操作】 ,  センサ ,  思考 ,  加速度 ,  *機械学習
準シソーラス用語： レーザポインタ ,  意志 ,  手の震え

分類 (2件)： 写真の投写  (ZA04020X) ,  光学器械要素とその材料  (QF05020K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 手 ,  ふるえ ,  使用者 ,  意図 ,  レーザーポインタ ,  判別