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J-GLOBAL ID：201302246630942547   整理番号：13A0823050

柔軟関節の空気圧駆動による手術マニピュレータの外力推定法

著者 (3件)： 原口大輔 (東京工大) ,  只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O37  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,手術マニピュレータの先端に設けた簡易な柔軟関節を...

シソーラス用語： *人工関節 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 関節 ,  空気圧駆動 ,  手術 ,  マニピュレータ ,  外力 ,  推定法