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J-GLOBAL ID：201302253779772853   整理番号：13A0822963

二重らせん形状弾性ジョイントを適用した大変位パラレルマニピュレータの剛性を考慮した機構設計

著者 (3件)： 米本慶治 (東京工大) ,  松浦大輔 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.L64  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無潤滑・無発塵で大変位幅・高精度な弾性ジョイントとして,板ばねを二重らせん状に配置したジョイントを提案し,その回転軸まわり以外の方向の剛性を向上させるための構造について,数値解析および実験により検討している。次に,このジョイントを適用した空間パラレル機構について,ジョイントの弾性変形に起因する誤差を最小化するための機構設計について具体的に検討を加えている。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボットジョイント ,  数値解析 ,  実験 ,  コンプライアンス ,  弾性変形 ,  誤差 ,  最適設計 ,  大変形 ,  *構造解析 ,  動作分析 ,  パラレルマニピュレータ
準シソーラス用語： *二重らせん構造 ,  最小化 ,  *弾性ジョイント

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  構造力学一般  (HD01000X) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 二重らせん ,  弾性 ,  ジョイント ,  大変位 ,  パラレルマニピュレータ ,  剛性 ,  設計